(1)基于轨迹的大型组合式柔性焊接工作站

该工作站是为某重型机器厂完成大型封头不锈钢堆焊而研制的基于轨迹大型组合式柔性焊接工作站。该工作站是对原有大型设备（操作机和变位器）进行技术改造，组合使用，采用三轴联动一轴跟踪控制方案，实现了大型封头自动堆焊。

           

(2)数控电池贴标机

数控贴标机是典型的机光电一体化产品，由单片机、步进电机、调速电机、光电传感器和机械部分组成。具有计数、对标、无电池不送标功能，可在线检测滚压头、输送链的速度，调整方便；红外热收缩，温度可调。适用于5号、7号电池，不干胶PVC热收缩标签。贴标能力为300个/分，贴标精度为±0.2mm。该产品技术达到了国内先进水平。

(3)用于微小型航天器的隧穿磁强计表头芯片

该项目研究内容是利用量子力学中的隧道效应现象来研制MEMS磁强计，直接应用方向是微小型航天器。主要研究成果为：提出了水平式隧穿磁强计的创新性方案；在国内首次加工出隧穿磁强计的表头芯片；通过测试，验证该芯片符合隧道效应并能够敏感磁场信号。与国外研制的两种典型隧穿磁强计相比，主要的性能指标已高于扭摆式隧穿磁强计和垂直式隧穿磁强计接近。

           

(4)三自由度桌面型涂胶机器人

该工作站是为三自由度桌面型涂胶机器人广泛应用于IT行业的涂装工序。X、Y轴行程300mm ，Z轴行程100mm ，X,Y,Z 运行速度12M/M，X,Y,Z分辨率0.01mm，X,Y,Z定位精度0.02mm，可贮存120个工作轨迹程序。

          

(5)液压拉伸装置(专利申请号：20052004182)

液压拉伸装置（高压、超高压）主要用于大型成套设备的安装，该产品已经在兰州石化， 齐鲁石化等使用，有部分液压拉伸装置随成 套产品出口到国外。

              

(6)气动机械臂

自行研制的可用于科研和教学的具有4个自由度气动机械臂。

         

(7)气动装配机

气动装配机由气动加压部分、专用模具和电子控制部分组成， 广泛用于IT 行业和手机制造业零部件和整机的封装。

(8)三工位激光焊接机

三工位激光焊接机是用于汽车齿轮和其他机械零件自动焊接的机电一体化加工设备。主要技术指标：加工工位3个；工位工作台定位精度0.015㎜；工位工作台工作面垂直跳动0.05㎜；工位工作台交换时间≤3秒。