一、个人简介

郭帅，男，1974年4月出生 ，汉族 ，安徽蚌埠人，工学博士，教授，博导，上海大学国家级工程训练中心主任。

二、主要学习与工作经历

2017.03-  上海大学 机自学院教授;

2009.01-2017.02上海大学 机自学院副研究员;

2006.09-2008.12上海大学 机自学院讲师;

2000.09-2006.04上海大学 机自学院硕士、博士;

三、主要科研工作与成绩

主持国家级和上海市基金20余项相关（包括2项国家科技部重点研发计划课题、1项国家自然科学基金集成课题和2项国家自然科学基金面上项目）；获授权发明专利20余项；以第一或通讯作者发表SCI论文100余篇；兼任中国机械工业教育协会产教科融合工作委员会副理事长、上海市生物医学工程学会康复工程专委会副主任委员、中国医药教育协会康复装备发展促进中心副主任委员等职。

四、主要研究方向

主要从事智能机器人领域研究，包括新型驱动机构的设计、运动与行为高效建模、控制仿真建模、多传感器融合、SLAM，技能学习(强化学习)，运动规划，任务决策，多智能体系统等。

五、招生专业领域

085500机械

六、联系方式

邮件地址：guoshuai@i.shu.edu.cn