答辩时间：2025年6月23日下午13:00
答辩地点：上海大学机自大楼441会议室
答辩课题：
小组序号 | 学号 | 学生姓名 | 论文题目 |
1 | 23600002060217 | 李磊 | 上肢外骨骼机器人被动康复控制方法研究 |
2 | 23600002080515 | 万文彬 | 五轴数控加工刀具轨迹生成与优化方法研究 |
3 | 23600002080506 | 张振宇 | 胶接工艺对界面粘接质量的影响和优化研究 |
4 | 23600002080508 | 杨家宝 | 腹部多器官无监督跨模态影像分割方法研究 |
5 | 23600002080512 | 于兆洋 | 基于机器视觉的零件分类与定位在线检测技术研究 |
6 | 23600002060310 | 刘兴平 | 轮腿式智能钢筋绑扎机器人的控制系统研究与设计 |
7 | 23600002060122 | 冯子豪 | 基于热电气动单元的仿蚯蚓机器人设计与研究 |
8 | 23600002060314 | 赵柏旭 | 热电气动单元在刚柔结合机械爪中的应用研究 |
9 | 23600002060103 | 延睿佳 | 基于多传感器融合的货车车厢目标识别与尺寸测量 |
10 | 23600002060306 | 万乐 | 基于时序对比的静态地图维护策略 |
欢迎感兴趣的老师及研究生聆听！