答辩时间：2025年6月19日上午8:45
答辩地点：机械楼342室（临港校区）
答辩课题：
小组序号 | 学号 | 学生姓名 | 论文题目 |
1 | 23600002060104 | 张守俊 | 基于多策略改进RRT算法的机械臂路径规划研究 |
2 | 23600002060118 | 高家豪 | 面向铝合金铣削的变齿距立铣刀研究 |
3 | 23600002060222 | 李宗泽 | 基于激光点云与相机影像融合的彩色点云导航定位技术研究 |
4 | 23600002060308 | 陈志金 | 基于LiDAR/IMU/RTK的户外长距离定位与建模技术研究 |
5 | 23600002060315 | 熊廖强 | 核岛主设备中磁力联轴器性能研究 |
6 | 23600002080503 | 陈佳慧 | 消防灭火机器人的路径规划研究 |
7 | 23600002070413 | 周新强 | 基于OculusQuest2的沉浸式复合机器人控制系统设计 |
8 | 23600002060204 | 石宇 | 基于ROS2平台的多尺度物体目标检测与抓取研究 |
9 | 23600002060207 | 万小熙 | 基于机器视觉的连接线测量技术与瑕疵检测研究 |
10 | 23600002020610 | 项雪莹 | 铝合金熔体冲击液态打印技术温度场模拟与控制优化 |
11 | 23600002080518 | 崔轩昊 | 基于驯鹿跖趾关节柔顺性的变刚度足仿生研究 |
12 | 23600002080520 | 罗烨轩 | 基于驯鹿蹄趾自适应性的变姿态防滑足仿生研究 |
欢迎感兴趣的老师及研究生聆听！