一、个人简介

刘超，男，1985年3月生，汉族，籍贯：山东临清；博士，上海电机学院机械学院副教授。

二、主要学习与工作经历

主要学习经历：

2009.09-2015.06 上海交通大学 博士

2007.09-2009.06 吉林大学 硕士

2003.09-2007.06  山东农业大学 学士

主要工作经历：

2025.03-至今 海安上海交通大学智能装备研究院 执行院长

2023.12-至今上海交通大学机械与动力工程学院 副研究员

2017.06-2023.12上海交通大学机械与动力工程学院助理研究员

2015.06-2017.05上海交通大学机械与动力工程学院博士后

三、代表性科研成果

[1]Liu C, Liu W, Ma H, et al. Saturated Prescribed Space–Time Adaptive Sliding Mode Control With its Implementation on Piezo-Actuated Fast Steering Mirror[J].IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,2024,71(3):1346-1350.

[2] Liu C, Ma H, Tian S, et al. Adaptive barrier sliding-mode control considering state-dependent uncertainty[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(10): 3301-3305.

[3] Liu C, Li Y, Tian S, et al. Disturbance compensation based discrete-time sliding mode control with a reference trajectory generator[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 19: 3862-3868.

[4] Han Y, Wu J, Liu C, et al. An iterative approach for accurate dynamic model identification of industrial robots[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36(5): 1577-1594.
[5] Wu J, Liu C, Liu Y J, et al. Force ripple compensation of the directly-driven linear motors via iterative tuning feed-forward controller[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233(9): 1239-1247.

会议论文：
[1] Liu C, Zhou D, Xiong Z, et al. Nut Projection Welding Robotic System for Industrial Parts Based on Machine Vision[C]//2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). IEEE, 2021: 287-292.
[2] Yang Q, Liu C, Wu J, et al. Design and Implementation of Data Communication Module for a Multi-motor Drive and Control Integrated System Based on DSP[C]//Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I 9. Springer International Publishing, 2016: 75-86.
[3] Liu C, Liu J, Wu J, et al. High performance control of high-acceleration motions based on time-domain relay feedback technique[C]//2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2014: 2546-2551.
[4] Liu C, Liu J, Wu J, et al. A relay shaping method for servomechanical system identification[C]//Intelligent Robotics and Applications: 6th International Conference, ICIRA 2013, Busan, South Korea, September 25-28, 2013, Proceedings, Part II 6. Springer Berlin Heidelberg, 2013: 353-364.

著作/教材：

[1]刘超,周恩权,言勇华.工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例[M].北京：化学工业出版社，2021.

四、主要研究方向

伺服运动系统建模、分析与控制

  (1)直线伺服系统快速抑振与精密定位

  (2)超冗余机器人结构设计与精确操控

  (3)机器人作业系统集成与精细操作

五、招生领域

1、横向课题“磁驱输送系统电机关键技术合作开发”，2025-2027，项目负责人

2、横向课题“商用车装配工艺典型作业场景中协作机器人技术的研究与应用”，2024-2026，项目负责人

六、联系方式

邮件地址：aalon@sjtu.edu.cn