一、个人简介

郭伟超，男，博士，1990年9月生，汉族，籍贯：河南淮阳；上海交通大学副研究员，主持国家自然科学基金面上、青年科学基金等多项课题；作为学术骨干，先后参与了国家973计划、科技部重点研发计划智能机器人专项等项目。研究成果在IEEE TIE/TMECH/RAL/THMS/TIM/TMRB/Sensors等机器人学、机电一体化主流期刊发表SCI论文30余篇，申请/授权发明专利20余项，曾获2015年上海市技术发明一等奖。

二、主要学习与工作经历

主要学习经历：

2012年9月-2018年9月  上海交通大学机械与动力工程学院，博士

2008年9月-2012年6月   武汉大学动力与机械学院，本科

主要工作经历：

2025年2月-至今 海安上海交通大学智能装备研究院 技术专家（机器人方向）

2023年12月-至今  上海交通大学， 副研究员

2022年4月-2023年12月 上海交通大学，助理研究员

2018年9月-2022年3月  上海交通大学，博士后

三、代表性科研成果

（1）Guo W.C.,Xu W., Zhao Y.C., Shi X.,Sheng X.J.* and Zhu X.Y.,"Toward Human-in-the-Loop Shared Control for Upper-Limb Prostheses: A Systematic Analysis of State-of-the-Art Technologies."IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5(3):563-579.

（2）Guo W.C., Fang Y., Sheng X.J.* and Zhu X.Y.,"Measuring motor unit discharge, myofiber vibration and haemodynamics for enhanced myoelectric gesture recognition."IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 4001510.

（3）Guo W.C., Sheng X.J.* and Zhu X.Y.,"Assessment of muscle fatigue based on motor unit firing, muscular vibration and oxygenation via hybrid mini-grid sEMG, MMG, and NIRS sensing."IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 4008010.

（4）Guo W.C., Wang M., Sheng X.J.* and Zhu X.Y., “Towards semi-supervised myoelectric finger motion recognition based on spatial motor units activation”, Science China Technological Sciences, 2022, 65: 1232–1242.

（5）郭伟超，盛鑫军，朱向阳，一种仿人双臂机器人及其拟人协作路径规划方法，专利号：ZL202211040354.X

四、主要研究方向

1.机器人学

2.生机电一体化智能系统

3.在体测量与机器人自主控制

五、招生领域

1、横向课题“基于具身智能的商用清洁机器人研发”，2025-2026，项目负责人

2、横向课题“手提式灭火器机器灭火手研制”，2025-2026，参与人

六、联系方式

邮件地址：A498009151@sjtu.edu.cn