一、个人简介

于洋，男，1993年2月生，汉族，籍贯：山东潍坊；博士，上海交通大学助理研究员。

二、主要学习与工作经历

主要学习经历：

2011年9月—2015年6月，合肥工业大学，学士

2015年9月—2021年9月，上海交通大学，博士

主要工作经历：

2021年9月—2024年10月，上海交通大学，博士后

2024年11月至今，上海交通大学，助理研究员

2025.03-至今，海安上海交通大学智能装备研究院，技术专家

三、代表性科研成果

1.Yu, Y., Zhou, Z., Xu, Y., Chen, C., Guo, W., & Sheng, X.* (2025). Towards hand gesture recognition using a channel-wise cumulative spike train image-driven model. Cyborg and Bionic Systems, 6:2019, DOI:10.34133/cbsystems.0219.

2.Yu, Y., Chen, C., Zhao, J., Sheng, X., & Zhu, X. (2021). Surface electromyography image-driven torque estimation of multi-DoF wrist movements. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 69(1), 795-804.

3.Yu, Y., Chen, C., Sheng, X., & Zhu, X. (2020). Wrist torque estimation via electromyographic motor unit decomposition and image reconstruction. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 25(7), 2557-2566.

4.Zhao, J., Yu, Y.*, Sheng, X., & Zhu, X.* (2023). Consistent control information driven musculoskeletal model for multiday myoelectric control. Journal of Neural Engineering, 20(5), 056007.

5.Xu, Y., Yu, Y., Zhao, Z., & Sheng, X.(2024). Decoding multi-DoF movements using a CST-based force generation model with single-DoF training. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 32, 974-982.

四、主要研究方向

生机电一体化机器人，神经交互，机器人自主操作与规划

1. 横向课题“3C场景智能灵巧作业机器人XC-Robot”，2025-2026，参与人

2. 横向课题“商用车装配工艺典型作业场景中协作机器人技术的研究与应用”，2024-2026，项目骨干

五、招生领域

机械电子工程，机器人本体设计与控制，电生理信号采集系统

六、联系方式

邮件地址：yuy_sjtu@sjtu.edu.cn