2025年机械学院研究生开题答辩公告(2025.12.24)
 
2025年机械学院研究生开题答辩公告(2025.12.24)
发布人:刘俊  发布时间:2025-12-19   浏览次数:11

答辩时间:20251224日(上午8:10开始)

答辩地点:机械楼342

答辩课题:

小组序号

学号

学生姓名

论文题目

1

24600002150126

倪凯杰

基于多物理场耦合模型的1000MW煤粉锅炉炉膛出口烟温及汽温偏差控制与预测研究

2

24600002150128

熊昊

基于PMSM的铅铋堆控制棒驱动机构优化设计与试验研究

3

24600002150308

郭伟龙

复杂环境下移动机器人的自主避障与路径规划方法研究

4

24600002150310

石凯

基于KBE 技术的锅炉集箱智能设计系统

5

24600002150424

高培硕

基于语义环境地图的室外清扫机器人感知与清扫规划研究

6

24600002150511

张梦强

面向自动装卸机器人的吨包吊耳识别与定位系统

7

24600002150512

蒲忠成

面对地震废墟环境的救援机器人自适应越障研究

8

24600002150514

冯化坤

基于混合机器学习模型的多时间尺度风电功率预测研究

9

24600002150520

唐纯鑫

钢管焊缝“识别-打磨-检测”一体化控制系统研究

10

24600002150432

ABDEL-KADER AIMAN

基于机器视觉的助餐机器人设计与研究

11

24600002150527

范泓杰

无人机-无人车协同的自主导航设计与研究

12

24600002150404

潘晓曈

基于改进YOLO11n的曲轴表面缺陷检测方法研究

13

24600002150509

夏鹏程

钻削TC4横刃修磨麻花钻结构优化设计与试验研究

14

24620102088101

程佳莹

视听融合的机械设备故障预测与健康管理系统

欢迎感兴趣的老师及研究生聆听!


 
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