答辩时间:2025年12月24日(上午8:10开始)
答辩地点:机械楼342
答辩课题:
小组序号 | 学号 | 学生姓名 | 论文题目 |
1 | 24600002150126 | 倪凯杰 | 基于多物理场耦合模型的1000MW煤粉锅炉炉膛出口烟温及汽温偏差控制与预测研究 |
2 | 24600002150128 | 熊昊 | 基于PMSM的铅铋堆控制棒驱动机构优化设计与试验研究 |
3 | 24600002150308 | 郭伟龙 | 复杂环境下移动机器人的自主避障与路径规划方法研究 |
4 | 24600002150310 | 石凯 | 基于KBE 技术的锅炉集箱智能设计系统 |
5 | 24600002150424 | 高培硕 | 基于语义环境地图的室外清扫机器人感知与清扫规划研究 |
6 | 24600002150511 | 张梦强 | 面向自动装卸机器人的吨包吊耳识别与定位系统 |
7 | 24600002150512 | 蒲忠成 | 面对地震废墟环境的救援机器人自适应越障研究 |
8 | 24600002150514 | 冯化坤 | 基于混合机器学习模型的多时间尺度风电功率预测研究 |
9 | 24600002150520 | 唐纯鑫 | 钢管焊缝“识别-打磨-检测”一体化控制系统研究 |
10 | 24600002150432 | ABDEL-KADER AIMAN | 基于机器视觉的助餐机器人设计与研究 |
11 | 24600002150527 | 范泓杰 | 无人机-无人车协同的自主导航设计与研究 |
12 | 24600002150404 | 潘晓曈 | 基于改进YOLO11n的曲轴表面缺陷检测方法研究 |
13 | 24600002150509 | 夏鹏程 | 钻削TC4横刃修磨麻花钻结构优化设计与试验研究 |
14 | 24620102088101 | 程佳莹 | 视听融合的机械设备故障预测与健康管理系统 |
欢迎感兴趣的老师及研究生聆听!